Роботы Xiaomi Mi Robot Vacuum первого поколения и линейка Mijia сообщают о неисправностях голосом и цифровым кодом в приложении Mi Home. Кодов чуть меньше двадцати, и за каждым стоит конкретный узел. Половина ошибок снимается за минуту чисткой или перестановкой робота, вторая половина требует замены детали. Разбираем коды по группам и говорим прямо, где заканчиваются домашние средства.
Коды ошибок и их расшифровка
Список для Mi Robot Vacuum первого поколения, Mijia 1C, 1S и совместимых моделей. У роботов на других платформах нумерация может отличаться, но набор узлов тот же.
| Код | Голосовое сообщение | Узел | Что делать дома |
|---|---|---|---|
| 1 | Ошибка лазерного датчика расстояния | Лидар | Убрать волосы из башенки, проверить свободное вращение |
| 2 | Ошибка датчика столкновения | Бампер | Несколько раз нажать бампер, убрать застрявший мусор |
| 3 | Колёса подвешены | Датчик подвески колёс | Поставить робота на пол, проверить ход колёс |
| 4 | Ошибка датчиков перепада высоты | Датчики падения | Протереть окошки в днище, убрать с тёмного ковра |
| 5 | Основная щётка застряла | Основная щётка | Снять и очистить щётку, проверить колпачки |
| 6 | Боковая щётка застряла | Боковая щётка | Снять щётку, убрать волосы с оси |
| 7 | Колесо застряло | Ведущие колёса | Очистить колёса от намотанного мусора |
| 8 | Робот застрял | Пространство вокруг | Освободить робота, убрать препятствия |
| 9 | Пылесборник или фильтр не установлен | Пылесборник | Установить пылесборник до щелчка, проверить фильтр |
| 10 | Фильтр загрязнён или влажный | Фильтр | Заменить или полностью высушить фильтр |
| 11 | Сильное магнитное поле | Магнитная лента | Отодвинуть робота от виртуальной стены |
| 12 | Низкий заряд | Аккумулятор | Поставить на базу |
| 13 | Ошибка зарядки | Контакты базы, аккумулятор | Протереть контакты, проверить питание базы |
| 14 | Ошибка аккумулятора | Аккумулятор | Домашних средств нет |
| 15 | Датчик стены загрязнён | Боковой датчик расстояния | Протереть окошко на правом боку |
| 16 | Робот стоит наклонно | Гироскоп, поверхность | Поставить на ровный пол, перезагрузить |
| 17 | Ошибка модуля боковой щётки | Мотор боковой щётки | Домашних средств нет |
| 18 | Ошибка вентилятора | Турбина всасывания | Проверить фильтр; если не помогло, сервис |
| 19 | База не подключена к сети | База | Проверить розетку и шнур базы |
Если код повторяется после чистки или появляется без видимой причины, дальше речь о ремонте.
Диагностика датчиков
Ошибки 1, 2, 4, 15 и 16 относятся к датчикам, и они ведут себя предсказуемо. Лидар (ошибка 1) чаще всего замедляют волосы на оси и растянутый пассик мотора, реже умирает сам мотор башенки. Бампер (ошибка 2) залипает из-за мусора в щели между бампером и корпусом или из-за сломанной пружины; микровыключатели под ним изнашиваются после сотен тысяч нажатий. Датчики падения (ошибка 4) страдают от пыли и тёмных покрытий, и лишь изредка отказывают физически. Датчик стены (ошибка 15) стоит на правом боку и собирает пыль при движении вдоль плинтусов.
Как проверить, что датчик жив: в Mi Home и в сервисном меню робота есть вывод показаний каждого датчика. Датчики падения в норме показывают на светлом полу высокие значения и падают до нуля при подъёме робота. Датчик, который не меняет показания ни при каких условиях, неисправен.
Гироскоп (ошибка 16) редко ломается сам, но его сбивает включение робота на наклонной поверхности или на руках. Достаточно поставить робота на пол и перезагрузить. Если ошибка 16 появляется на ровном полу и повторяется, нужна калибровка в сервисе.
Замена датчиков перепада высоты или бампера стоит 2000 ₽ по прайсу ремонта роботов Xiaomi, замена лидара 2500 ₽.
Колёса и их моторы
Ошибки 3 и 7 связаны с ведущими колёсами. Ошибка 3 говорит о том, что сработал датчик подвески: колесо вышло на полный ход и робот думает, что его подняли. Если робот стоит на полу, а ошибка держится, датчик подвески заклинил в нижнем положении: пружина ослабла или в нише мусор. Нажмите на колесо несколько раз: оно должно свободно уходить в корпус и возвращаться.
Ошибка 7 появляется, когда мотор колеса не может раскрутить его до нужной скорости. Причины по частоте:
- Волосы намотаны на ось колеса под шиной.
- Робот застрял на пороге, проводе или под мебелью, но не смог этого понять.
- Сломана шестерня редуктора: колесо крутится с хрустом или проскакивает.
- Мотор колеса изношен, щётки коллектора стёрты.
- Драйвер мотора на плате вышел из строя после долгой работы на заклинившем колесе.
Первые два пункта решаются дома, остальные в сервисе. Ремонт или замена колёсного модуля стоит 2500 ₽. Если ошибка 7 появляется на обоих колёсах одновременно и они исправны при внешнем питании, проблема на плате: ремонт 3900 ₽.
Проблемы со щёткой
Ошибки 5, 6 и 17 относятся к щёткам. Ошибка 5 при заклинившей основной щётке снимается чисткой: снимите щётку, срежьте волосы, проверьте подшипники в колпачках и уберите мусор из отсека. Если щётка вращается свободно от руки, а ошибка сохраняется, изношен редуктор щётки или мотор. Признак: щётка крутится рывками, слышен треск шестерён.
Ошибка 6 у боковой щётки почти всегда означает волосы на оси или заклинивший держатель. Снимите щётку, вытащите волосы из-под неё, проверьте, что ось вращается. Ошибка 17 отличается: она сигнализирует об электрической проблеме мотора боковой щётки, а не о механической. Мотор либо оборван, либо коротит, либо отошёл разъём. Домашних средств нет, но замена недорогая.
Замена основной или боковой щётки, редуктора по прайсу стоит 1900 ₽. Мы также меняем сам мотор щётки, если проблема в нём.
Аккумулятор: ресурс, признаки износа, замена
Ошибки 12, 13 и 14 касаются питания. Ошибка 12 сообщает о разряде и ошибкой не является. Ошибка 13 говорит о том, что зарядка не идёт: робот стоит на базе, но ток не поступает. Причины: грязные контакты на базе или роботе, база без питания, окисленные пружинные контакты, реже неисправность схемы заряда на плате. Протрите контакты сухой тряпкой, проверьте, горит ли индикатор базы.
Ошибка 14 самая серьёзная: контроллер аккумулятора сообщил о неисправности. Признаки изношенной батареи, которые предшествуют этой ошибке:
- время уборки сократилось с полутора часов до 20–40 минут;
- робот выключается при высокой мощности всасывания на ковре;
- зарядка идёт дольше обычного или заканчивается на 80–90 %;
- робот не включается после нескольких недель простоя.
Аккумулятор Mi Robot состоит из литий-ионных банок с платой защиты, и она блокирует батарею при глубоком разряде. Мы ставим новый аккумулятор соответствующей ёмкости, замена стоит 2000 ₽ и занимает час. Сроки службы оригинальной батареи два–три года при ежедневной уборке.
Как проходит ремонт в сервисе
- Бесплатная диагностика: считываем ошибку и историю ошибок из приложения, проверяем показания датчиков в сервисном меню.
- Разборка робота, чистка узлов, к которым относится ошибка, и проверка их работы под нагрузкой.
- Замена неисправной детали: датчика, лидара, колёсного модуля, щётки с редуктором, аккумулятора, турбины.
- При электрических проблемах ремонт основной платы: драйверы моторов, схема заряда, цепи датчиков.
- Прошивка актуальной версии при необходимости, контрольная уборка на тестовой площадке.
Робот Xiaomi ремонтируется за один–два дня, ремонт платы до трёх дней. Ремонтом занимается Дмитрий, платами Сергей. Робота можно привезти на Средний проспект или вызвать бесплатного курьера. На заменённые узлы даём гарантию по условиям в акте.
Частые вопросы
Ошибка 1 появляется в конце уборки, а в начале робот работает нормально. Почему?
Так ведёт себя лидар с проскальзывающим пассиком: пока мотор холодный, пассик держит, через час прогревается и проскальзывает, скорость башенки падает. Замена пассика недорогая, но тянуть не стоит: следующий этап это износ мотора лидара.
Робот не сообщает код, просто мигает красным и не реагирует. Что это?
Мигающий красный индикатор без голоса означает критический разряд или ошибку аккумулятора. Поставьте робота на базу на несколько часов. Если зарядка не начинается, аккумулятор ушёл в защиту или неисправна плата заряда, нужна диагностика.
После ошибки 18 робот стал слабо всасывать. Турбина сгорела?
Не обязательно. Ошибка 18 срабатывает при отклонении оборотов турбины от нормы, и её причиной бывает мокрый или забитый фильтр. Замените фильтр и перезагрузите робота. Если ошибка повторяется на чистом фильтре, турбина изношена, замена стоит 3500 ₽.
Коды ошибок Xiaomi довольно точно указывают на узел, и в половине случаев дело решается чисткой. Если ошибка не снимается, приносите робота в «Ремлаб Василеостровская»: сверим показания датчиков бесплатно и заменим только то, что действительно отказало.
Кофемашины, техника Dyson, роботы-пылесосы, климатические приборы и гладильные системы.
