iRobot Roomba: ошибки, поломки и ремонт

Roomba устроены иначе, чем роботы на китайских платформах: другая навигация, другая конструкция щёток, свой язык ошибок. Робот сообщает о проблеме голосом на английском или русском и номером ошибки в приложении iRobot Home, а старые модели без Wi-Fi проговаривают номер вслух. Разбираем, что скрывается за этими номерами, какие узлы Roomba изнашиваются первыми и во что обходится их замена.

Что означают коды

У Roomba два набора кодов: ошибки в работе и ошибки зарядки. Ниже основные для серий 600, 700, 800, 900, e, i и j.

У Braava jet набор короче: сообщения о баке, салфетке и колёсах, а также ошибки зарядки, аналогичные Roomba.

Щётки: чистка и замена

Roomba до 900-й серии используют две встречные щётки: щетинистую и резиновую с лопастями. У серий e, i, j и s стоят две резиновые щётки без щетины. Обе конструкции требуют внимания.

Ошибка 2 самая частая у Roomba, и в большинстве случаев виноваты волосы. Они наматываются не на сами щётки, а на их торцы, в жёлтые подшипниковые колпачки, и блокируют вращение. Что делать:

1. Откройте отсек щёток, снимите обе щётки, снимите жёлтые колпачки с торцов.
2. Уберите волосы из колпачков и с квадратных концов щёток, проверьте, что подшипники в колпачках вращаются свободно.
3. Осмотрите отсек щёток и шестерни в его торцах: там скапливается пыль, а шестерни изнашиваются.
4. Проверьте резиновые лопасти щётки на трещины и деформацию: изношенная щётка бьёт по полу и нагружает мотор.
5. Если щётки вращаются свободно от руки, а ошибка держится, изношен модуль щёток: редуктор или мотор.

Модуль щёток у Roomba съёмный и меняется целиком вместе с редуктором. Признаки его износа: треск при вращении, щётки крутятся рывками, запах горелого от отсека. Замена щёток или редуктора стоит 1900 ₽ по прайсу ремонта роботов iRobot.

Когда причина в аккумуляторе

Ключевое слово «Roomba не заряжается» приводит к нам больше владельцев, чем все остальные вместе. Причины по частоте:

• Грязные контакты. Пружинные контакты на днище робота и площадки базы окисляются и покрываются пылью. Протрите их сухой тканью, при окислах слегка влажной с последующей сухой.
• База без питания. Индикатор базы должен мигать при включении и гаснуть через несколько секунд, это нормально. Если он не загорается вообще, проверьте блок питания.
• Аккумулятор ушёл в глубокий разряд. Roomba пролежал без базы месяц, и батарея заблокировалась. Литий-ионные аккумуляторы серий 800 и новее иногда просыпаются после долгой зарядки, никель-металлгидридные у старых 500 и 600 обычно нет.
• Аккумулятор изношен. Уборка сократилась до 20–30 минут, робот выключается на ковре. Ошибка зарядки 3.
• Неисправна цепь заряда на плате. Ошибка зарядки 5 при чистых контактах и исправной батарее.

Аккумулятор у Roomba легко доступен: снимается нижняя крышка на нескольких винтах. Мы ставим литий-ионные батареи, совместимые с моделью, включая замену никель-металлгидридных на литиевые у старых серий, если модель это поддерживает. Замена стоит 2000 ₽. После замены проверяем полный цикл заряда и время работы.

Колёса и их моторы

Ошибки 1, 5, 7 и 10 связаны с колёсами. Ошибка 1 говорит о датчике подвески: колесо на полном ходу, робот думает, что висит. Если робот на полу, а ошибка остаётся, датчик или пружина подвески неисправны, или в нише колеса мусор, не дающий ему вернуться.

Ошибки 5 и 7 указывают на заблокированное колесо. У Roomba шины из плотной резины, и волосы наматываются под ними на ось, а также попадают в щель между колесом и корпусом модуля. Мусор, застрявший там, тормозит колесо. Осмотрите оси, прокрутите колесо от руки: сопротивление должно быть равномерным.

Ошибка 10 «Roomba кружит» означает, что робот едет по кругу: одно колесо вращается медленнее другого или бампер залип с одной стороны. Если бампер чистый, изношен редуктор или мотор одного из колёс.

Колёсный модуль Roomba меняется целиком: мотор, редуктор, подвеска и датчик в одном узле. Ремонт или замена стоит 2500 ₽. Если оба колеса отказали одновременно, а модули исправны, проблема в драйверах на плате.

Ремонт: что меняем и как проверяем

1. Бесплатная диагностика: читаем историю ошибок в приложении или голосом, проверяем контакты, базу, батарею, датчики через встроенный тестовый режим Roomba.
2. Разборка, чистка узлов, к которым относятся ошибки, проверка под нагрузкой.
3. Замена детали: модуля щёток, аккумулятора, колёсного модуля, датчиков перепада и бампера, вентилятора пылесборника.
4. Ремонт платы управления при ошибках зарядки 5, ошибке 15 и электрических неисправностях.
5. Контрольная уборка на тестовой площадке с возвратом на базу, у i и j-серии с построением карты.

Ремонтом занимается Дмитрий, платами Сергей. Робота можно привезти в ТЦ «Остров» на Среднем проспекте или заказать бесплатного курьера.

Сколько стоит ремонт и от чего зависит цена

• Чистка и полное ТО: 2500 ₽.
• Замена аккумулятора: 2000 ₽.
• Замена щёток или редуктора: 1900 ₽.
• Ремонт или замена колёсного модуля: 2500 ₽.
• Замена датчиков перепада высоты или бампера: 2000 ₽.
• Замена турбины всасывания: 3500 ₽.
• Замена камеры навигации у i, j и 900-й серий: 2500 ₽.
• Ремонт станции самоочистки Clean Base: 3500 ₽.
• Ремонт платы управления: 3900 ₽.
• Замена модуля Wi-Fi: 3500 ₽.

Цена зависит от количества отказавших узлов и модели: детали для 600, 800 и i-серии есть в наличии, для 700 и старых 500 иногда ждём поставку. Полный прайс на ремонт роботов-пылесосов и условия гарантии есть на сайте.

Частые вопросы

Roomba 600 после замены аккумулятора работает всё равно недолго. Почему?

Новый аккумулятор нужно «раскачать»: несколько полных циклов заряда и разряда до автоматического возврата на базу. Также проверьте, не изношены ли щётки и не забит ли фильтр: перегруженный мотор съедает заряд быстрее. Если после трёх циклов уборка короче часа, батарея некачественная или неисправна цепь заряда.

Roomba i7 строит карту, но каждый раз заново. Это поломка?

У i-серии карта сохраняется только после нескольких полных уборок с возвратом на базу, и только если включено сохранение карт в приложении. Убедитесь, что робот стартует с базы и не переносится вручную. Если условия соблюдены, а карты не сохраняются, проблема в камере или прошивке, нужна диагностика.

Braava не подаёт воду на салфетку. Что проверить?

Убедитесь, что бак наполнен и установлен до щелчка, а салфетка защёлкнута правильно: Braava определяет тип салфетки по креплению и не распыляет воду при сухой уборке. Если салфетка влажной уборки установлена, а форсунка не работает, забит распылитель или отказала помпа. Форсунку можно прочистить тонкой иглой, помпу меняем в сервисе.

Roomba долговечны и легко ремонтируются: щётки, батарея и колёса меняются модульно за час–два. Если робот выдаёт ошибку или не заряжается, приносите его в «Ремлаб Василеостровская», где Roomba бесплатно проверят в тестовом режиме и заменят только отказавший модуль.